凌華攜手思渤，搶攻自駕車測試商機

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MoneyDJ新聞 2020-02-21 09:57:57 記者 新聞中心 報導

工業電腦廠凌華(6166)宣布，將與思渤科技合作，共同開發一套整合凌華ROScube與思渤自駕車模擬平台的ROS自駕車測試套件。此套件能產生全面、多樣化且複雜的測試環境，提升自駕車測試的穩健度並減少開發成本，期待能為國內自駕車廠商搶得先機。

凌華新世代機器人平台事業處總監陳家榜指出，自駕車的時代隨著AI的技術趨向成熟，產業發展的速度逐步加快，公司希望借重思渤在自駕車領域累積多年的虛擬模擬能力，加上凌華機器人作業系統(ROS)與AI的控制器，提供全球客戶基於ROS平台的自駕車測試套件；另外凌華已正式成為Open Robotics所主持的ROS 2技術指導委員會(Technical Steering Committee;TSC)成員之一。

思渤與凌華合作開發出ROScube自駕車測試套件，可透過軟體模擬，藉由虛擬世界中行駛的虛擬車輛產出感知器資料，匯入ROScube處理模擬的感知器資料，經由控制決策訓練與融合產生行車決策，進一步進行即時的硬體迴路測試(HIL)。

透過在虛擬世界中(Driving Simulator)模擬出日常、極端與危險駕駛等各種駕駛情境，加上不同的環境條件、交通情境、車輛款式與感測器類型等，讓虛擬車輛在虛擬世界中行駛數百萬英里，將比真實世界中可達成的效率、安全性與效益還要更高。

凌華與思渤期望此套ROScube自駕車測試套件，能夠率先導入ROS 2技術於自駕車虛擬模擬與驗證中，使客戶利用此套件在模擬平台中除了產生更全面、多樣化且複雜的測試環境外，也能夠使用凌華Neuron SDK的特色，將自駕車模擬資料與演算法結果進行實時資訊交換，藉以得出更為精確的模擬結果，以提升自駕車測試的穩健度並減少開發成本。

資料來源-MoneyDJ理財網

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